伺服電機維修故障包括：不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動 編碼器磨損 電機發(fā)熱發(fā)燙維修 電機運轉(zhuǎn)異常維修等。

　　可維修的故障有：過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，找不到原點，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機軸很費勁，電磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。