馬達英文名為motor，既是電動機、發動機及起動機，是由油泵的定轉子發展而來，工作原理是 通過通電線圈在磁場中受力轉動帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉，由此產生能量。

　　電機馬達主要分類有：

　　1.液壓馬達

　　2.高速馬達

　　3.葉片馬達

　　4.徑向柱塞馬達

　　5.軸向柱塞馬達

　　6.低速液壓馬達

　　7.擺線馬達

　　9.活塞式氣動馬達

　　馬達主要由一個內齒圈和齒輪或轉子組成。

　　電動馬達的故障分析及維修方法：

　　發動機能正常啟動*須具備三個要素：壓縮、火花和混合氣。

　　發動機無法啟動且沒有著火正裝，通常是由燃油沒有噴射而導致的，發動機無法啟動的原因可能是

　　1.轉速信號系統故障

　　當發電機傳感器或線路發生故障時，電控單元無法接收到速度信號和曲軸位置信號，就無法正確地控制發動機燃油噴射和點火，導致噴油器不動作，火花塞不挑活現象。可用聽診器和正時燈進行檢查判斷。

　　確認故障后，先斷開各傳感器的接線器，檢查其電阻是否正常，若不正常則需更換接線器或傳感器；若正常則檢查ECU與各傳感器的配線和接線器是否正常。

　　2.燃油泵及控制電路故障

　　通過短接線連接插端子+B和FP，接通點火開關，檢查進油軟管是否有壓力。若軟管中有壓力且有回油聲，則燃油泵正常，否則用萬用表檢測端子4和端子5之間的電阻，如果與規定數值不同，則更換燃油泵，如果燃油泵正常，則檢查發動機控制電路是否正常。

　　發動機也會經常遇見啟動困難故障，啟動困難分為冷啟動困難和熱啟動困難。

　　1.燃油壓力調節器故障

　　先將燃油壓力表接入燃油管路中，啟動發動機，測量燃油壓力。如果燃油壓力過高，則應更換壓力調節器；壓力過低時，可夾住回油軟管，若燃油壓力上升到正常值說明燃油壓力調節器損壞，否則可檢查燃油泵和燃油濾清器。停機后檢查燃油壓力是否保持在5min，若不是則說明噴油器滲漏導致混合氣體過濃。

　　2.燃油泵及燃油濾清器故障

　　可能是油泵濾網堵塞致使油泵不能足量吸入燃油，或燃油濾清器不暢通引起供油系統壓力不足。

　　3.冷啟動系統故障

　　冷啟動系統故障表現為：冷啟動噴油器被膠質物堵塞，影響噴油霧化質量，導致冷啟動困難；冷啟動噴油器失效不能正常工作；熱敏時控開關短路或斷路，如果觸點常閉，則熱車時仍控制冷啟動噴油器噴入過多燃油而導致熱啟動困難，如果時控開關短路，冷啟動噴油器一直不能工作而導致冷啟動困難。

　　4.噴油器故障

　　噴油器噴孔被膠質物體堵塞，積炭或密封不嚴造成滴漏，從而導致混合氣濃度過小或過大。

　　先啟動發動機，用聽診器檢查噴油器運作聲音，若聽不到，應檢查配線連接器、噴油器及ECU噴射信號；用萬用表測量噴油器端子間的電阻，若電阻值不符合規定數值，需更換噴油器；檢查噴油器的噴油量。

　　5.水溫傳感器故障

　　若水溫傳感器失效或與ECU間配線短路、短路等將造成輸出信號出現偏差，導致噴油器不能按需噴射。

　　6.怠速控制閥故障

　　如果發動機啟動困難但稍踩油門卻能啟動，則說明怠速控制閥故障。需拆開清理怠速控制閥的積炭、膠質粘滯、油污堆積等。